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        直流無刷道閘控制板

        時間:2022-10-09 06:59:26
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        直流無刷道閘控制板

        直流無刷道閘控制板使用說明書


        (P-103 )

        第一 產品安裝調試說明

        1、主板外圍配置產品要求

        1.1、電源:24V/10A

        1.2、電機:24V 直流無刷電機

        1.3、車輛檢測器或者雷達地感

        2、產品外觀及尺寸圖


        3、主板接線圖



        注意:線材最好用BVR 線,不要用網線

        4、道閘左右對開接線圖



        5、紅綠燈共陰,共陽接法



        6、道閘調試步驟

        第一步:道閘桿和彈簧匹配:

        將道閘桿停在 45 度左右檢查桿子會不會慢慢落閘或開閘 (如果開閘了說明 彈簧拉力過大 (允許彈簧拉力稍微大一點桿子很緩慢開閘) ,如果落閘了 說明彈簧拉力不夠) 。

        第二步:道閘自檢學習開關限位:

        1、主板正常啟動是“00:00”和“E-00”交替顯示,長按主板“關/上翻”2  秒,道閘 關閘方向運行,主板從左到右滾動顯示“〇〇〇〇”,同時蜂鳴器有節奏的響,當 電機運行至關限位時,主板顯示靜態的〇〇〇〇” , 同時蜂鳴器停止響聲,此時 關自檢完成。

        2、關自檢完成后,長按主板“開/下翻”2  秒,道閘向開閘方向運行,主板從左到右滾動 顯示“〇〇,同時蜂鳴器有節奏的響,當電機運行至開限位時,主板蜂鳴器長響 一聲,此時開自檢完成,閘機可正常運行。

        第三步:調整道閘桿水平和垂直位置:

        1、開到位后桿子超過 90 度 (將 P-9 參數往大調) ;桿子不到 90 度 ( P-9 參數調小) 。

        2、關到位桿子高于水平位置 (將 P-6 參數調小) ;桿子低于水平 位置 (將 P-6 調大) 。

        注:1、柵欄桿和廣告道閘水平位置判斷是否到位 (桿子接觸到

        地面電機就馬上停止不轉動) ,如果到位后電機還在轉動就需要

        P-6 參數調大直到桿子到地面后電機不在轉動為止。

        2、調試參數后需要開關運行一下才能看出位置變化。



        7、按鍵操作

        主板有 4 個按鍵,分別是“開/下翻”、“返回/?!?、“設置/保存”、“關/上翻”, 可以通過這 4 個 鍵對主板的各種參數進行設置。

        捷鍵操作:

        1、在未插電機線的模式下,按一次“開/下翻”鍵,顯示出軟件版號;按一次“關/”鍵,顯示出軟件日期。

        2、在正常工作模式下,數碼管顯示時間頁面下,短按一次“設置/保存”顯示的是電 流值,短按第二次“設置/保存”顯示的是霍爾的變化率,短按第三次“設置/保存” 顯示的是主板內部電壓值;短按第四次“設置/保存”顯示的是電源電壓值;


        按鍵功能說明:

        1、設置/保存鍵:進入設置狀態和保存設置值。

        2、開/下翻鍵:正常工作狀態下按該按鍵可以開閘,進入設置狀態后可以使用該按 鍵增加菜單項或向上調節設定值。在參數設置狀態,短按每次加一。長按則一直連 續加到最大值后再從最小值開始往上加。


        3、關/上翻鍵:正常工作狀態下按該按鍵可以關閘,進入設置狀態后可以使用該按 鍵減少菜單項或向下調節設定值。在參數設置狀態,短按每次減一。 長按則一直連續減到最小值后再從最大值開始往下減。

        4、返回/停鍵:正常工作狀態下按該按鍵可以停閘,在設置狀態可以退出設置狀態 或者返回上一級菜單。


        8:參數功能表

        操作說明:

        以通過長按“設置/保存鍵”按鍵 3 秒進入參數設置狀態,LED 將顯示P-X”。 通過按短或者長按“開/下翻”、“關/上翻”兩個按鈕選擇菜單項,短按一次增加或者 減少一個項,長按則連續加減。再次按“設置/保存”鍵進入指定項的設置,  “返回/ ”鍵退出設置。當對指定參數設置完成以后,必須按“設置/保存”鍵確認才能生效。 “返回/?!辨I設置的參數不會生效。45 秒內沒有按鍵,控制板上的蜂鳴器將長鳴一 聲,退出設置狀態,返回正常的工作狀態。


        參數命令數值表



        菜單

        功能

        默認

        P-1

        開閘速度

        值越大,速度越快

        60

        20-90

        P-2

        閘速度

        值越大,速度越快

        50

        20-90

        P-3

        閘到位平穩度

        值越小越平穩,太小可能關不到位

        15

        4-50

        P-4

        防砸車靈敏度

        小越靈敏,太小可能會自動抬起

        20

        5-255

        P-5

        達力度

        數與 P-22 配合使用,反轉啟動力度

        30

        10-250

        P-6

        水平調節角

        數值越小,閘桿角度越小

        20

        2-255

        P-7

        化測試模式

        0:手動,1-5:正常老化,6 為半行程運行

        0

        0-6

        P-8

        感計數

        0不帶計數,1:帶計數,4:車隊模式

        0

        0,1,4

        P-9

        垂直調節角度

        數值越小,開啟角度越小

        20

        2-255

        P-L

        開閘減速角度

        水平為基準計算,此數值角度開始減速

        65

        20-85

        P-b

        閘減速角度

        水平為基準計算,此數值角度開始減速

        30

        10-80

        P-c

        砸車力度

        值越大,防砸車力度越大。 數值 100,則防砸功能取消

        65

        5-101


        P-d

        左右換

        機芯與控制板的按鍵的動作相同時, 不改變此參數。否則改變此參數

        1

        1-2

        P-E

        閘自檢速度

        值越大,速度越快。僅用于通電自檢關閘

        20

        2-90

        P-F

        遙控學習與清

        000 表示等待遙控學

        253 表示清除已學習過的遙控器

        0

        000-253

        P-H

        2 段開閘減速

        參數設置在第一段減速之

        0

        0-30

        P-P

        電起閘電壓點

        電后,檢測到電壓低于此值,就起閘 (增加電池或超級電容板)。單位,0.1V

        225

        100-250

        P-18

        位繼電器輸出模式

        0:紅綠燈模式 1:到位狀態模式 3:光感模 5:到位繼電器輸出 2 秒

        0

        0-5

        P-19

        車延時落桿時間

        位是秒。

        0

        0-255

        P-20

        開閘保持時間

        位是秒。0 為不自動關閘

        (此參數一般不建議使用)

        0

        0-255

        P-21

        訊地址

        485 通信時的地址

        1

        1-255

        P-22

        行反向緩沖設置

        反轉沖的行程,數值越大緩沖行程越小, 值越小緩沖行程越大

        50

        1-90

        P-23

        光敏閥

        75

        10-100

        P-24

        開閘自檢速度

        值越大,速度越快。僅用于通電自檢開閘

        20

        2-90

        P-25

        閘到位平穩度

        值越小越平穩,太小可能關不到位

        15

        4-50

        P-26

        防砸功能

        0:關閉,1:開

        1

        0-1

        P-27

        過流保護

        單位是 0.1A

        80

        20-100

        P-28

        桿力度

        值越大,鎖桿時的力越大。建議從適當值 微調。此值偏小,可能鎖不住。

        值過大,對機芯和主板不利

        80

        45-160

        P-29

        桿歸位啟動速度

        值越大,速度就越快。建議速度不能太快

        70

        10-255

        P-30

        電起閘檢測延時

        檢測延時值,0 表示斷電起閘功能無

        0

        0-200

        P-31

        電起閘恢復點

        斷電起閘動作后, 電池或超級電容板還有電, 時市電來電的比較點.單位 0.1V

        235

        200-250

        P-32

        感快速落桿

        啟后,地感失效后,不等閘開到位, 立即落閘;0:關閉,1:開啟

        0

        0-1

        P-33

        二開閘信號開關

        P26=0 時,對應的端口可作為

        第二開閘信號開關;0:關閉,1:開

        0

        0-1

        P-34

        機高電壓比較點

        0.1V。無彈簧時,桿自重較重時,

        可能產生高壓;彈簧拉力過大時,

        抬閘也可能產生高壓。

        以適當調節此值,能更好的運行

        310

        250-450

        P-35

        到位后離開偏差

        在關到位后,又離開了較大的位置。

        此值是體現偏離的程度。

        數值越大,偏離較大才動

        10

        10-250

        P-36

        恢復出廠設

        1僅清參數表,2:清參數表和遙控器, 3數據備份,4:恢復備份,

        5:僅清遙控器,6:重新自檢

        0

        0-6

        P-37

        2 段關閘減速行程

        參數設置在第一段減速之

        0

        0-30

        常規報錯數碼管狀態:顯示E-00”表示未找零;顯示E-01”表示電機霍爾值出錯;

        E-02”表示電流過流;顯示E-03”表示電源電壓欠壓;

        顯示E-04”表示電源電壓過壓;顯示E-05”表示電機三相短路;

        所有涉及到角度的地方,關閘位置為0 度

        當電源電壓過大 ( 28V) 或過小(﹤ 18V),主板將會自動保護并發出警報,主

        板保護時電機,燈箱,地感等設備都不會工作

        9、遙控器功能

        9.1、遙控器配對:長按主板“設置/保存”三秒,找到 P-F 項,再按一下“設置/保存會顯示000” ,此時按遙控器的任意鍵,此時主板長響一聲后顯示變為 P-F,表示遙控器  匹配成功。

        9.2、清除遙控器:長按主板“設置/保存”三秒,找到 P-F 項,再按一下“設置/保存” 會顯示“000” ,將數值調到 253,再按一下“設置/保存” ,此時主板長響一聲后顯示變為  P-F,則會清除所有遙控器。

        9.3、車隊模式:長按主板“設置/保存”三秒,找到 P-8 項,再按一下“設置/保存” 會顯示“0”數值調到 4,再按一下“設置/保存” ,然后退出菜單;道閘開到位后長按遙 控器停止 2 秒以上,車隊模式開啟;關閉車隊模式時只需要按遙控器的關閘鍵即可。



        10、參數轉移步驟

        第一步:調試好一塊模板

        第二步:將模板與新的主板對接

        第三步:上電新主板

        第四步:長按模板“下翻”鍵,查看新主板顯示“S--S”則參數轉移成功。


        第二章 常見問題及解決方法

        1 、 自檢不成功,道閘運行不正常

        解決方法:檢查 P-d  電機左右轉模式是否與當前電機是否匹配(可通過更改參數后重新上電主 板重新自檢,道閘自檢是否正常請參照第一章,第 6 小節,第二步)

        2 、道閘桿垂直或水平位置不到位

        決方法:通過調節主板菜單 P-9 P-6 參數(菜單功能請參照參數表)

        3 、如何正確判斷道閘是否真正開關到位

        解決方法:a 、將主板 P- 18 參數設置為 1 ,若開到位或關到位繼電器都會動作一次,則表示 已經開/關到位

        b 、注意觀察道閘桿在開/關到位時電機是否停止不動,則表示已到位,如果道閘桿已到位電機還 在運行,則需更改 P-6 P-9  參數

        c、在開關閘的過程中,數碼管會有動態的“1”顯示,如果數碼管顯示回到了時間界面,表示也 已經到位

        4 、遇阻反彈功能失效

        解決法:a 、檢查 P-c 參數是否將遇阻反彈開啟(主板參數大于 100,遇阻反彈功能失效)

        5 、閘機正常運行過程中突然向反方向運行

        解決方法:將 P-c  遇阻反彈功能參數數值調大

        6 、閘機在落閘快到位的時候又啟閘了

        解決方法:將 P-3 關閘到位平穩度數值調大

        7、錯誤代碼及解決方

        示代碼

        說明

        決辦法

        E-00

        自檢或自檢失敗

        新自檢;檢測電機線是否正確。

        E-01

        霍爾出錯

        檢查電機線順序是否正確;檢查電機 霍爾是否損壞;

        檢查電機線接觸是否可靠。

        E-02

        過流

        P27 設置是否偏??;彈簧力度過大。

        E-03

        欠壓

        檢查電源的輸出電壓是否正常

        E-04

        過壓

        檢查電源的輸出電壓是否正常

        E-05

        三相短路 (任何輸入輸出無效)

        檢查電源的輸出電壓是否過低


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